在解釋北京公司注冊的含義之前，我們先來看看注冊。何謂注冊？《現(xiàn)代漢語詞典》釋曰：“把有關事項寫在特備的表冊上以備查考?！睋Q言之，公司注冊就是指在一定的載體上記錄下一定的事項（內容），用以給有關的組織或人員查詢。
由此可見，從動態(tài)看，注冊就是在一定載體上記錄一定事項的行為及其過程；從客觀結果上看，注冊就是在一定載體上記錄了一定的事項的事實狀態(tài)；從主觀上看，注冊的目的是為了置備相關主體查詢。注冊在現(xiàn)實生活中的應用非常廣泛?？傮w上看，可以分為兩大類：一類是在非法律領域的應用，可以稱為非法律上的注冊，如學員登考勤注冊、購物注冊、報名注冊，等等；另一類是在法律領域內的應用，可以稱為法律上的注冊，如戶籍注冊、婚姻注冊、稅務注冊、不動產注冊、北京公司注冊、營業(yè)注冊等等。非法律上的注冊與法律上的注冊的要求、性質和效力是不一樣的。其中，法上的注冊具有法律制度的意義，可以統(tǒng)稱為注冊法律制度。
北京公司注冊，顧名思義，即有關公司的注冊，它屬于法律上的注冊，是注冊法律制度的重要組成部分，屬于法律主體注冊的范。對于北京公司注冊的含義，國內外立法及學理解釋基本一致，不存在實質的分歧。簡言之，就是指北京公司注冊機關根據(jù)注冊申請人的申請，經依法審核，將法定應予注冊的事項登載于北京公司注冊簿并予以公示的法律制度。要素：
第一，基于注冊申請人的注冊申請；無申請則無注冊；無申請人的注冊申請，注冊機關不得主動單方面強制進行北京代理注冊公司。
第二，注冊機關須為法定的北京公司注冊機關；法定北京公司注冊機關在各國可能不同，但均必須是由國家法律明確規(guī)定賦予其履行北京公司注冊職責的機關；目前，我國法定公司注冊機關是各級工商行政管理部門；非法定公司注冊機關不得從事公司注冊。
第三，注冊的對象僅限于與公司有關的事項；如，公司名稱、公司資本、公司經營范圍、公司股東、公司注銷等；；與公司無關的事項不在北京公司注冊范圍之內；當然，從各國北京公司注冊立法實踐看，并非將與公司有關的全部事項都納入注冊范圍，而是僅將與公司為北京公司注冊的事項。
第四，須依法進行；北京公司注冊作為一項重要的法律制度，具有重要的意義；為了保證北京公司注冊的公平、公正和權威性，各國公司注冊立法均規(guī)定了嚴格的公司注冊的條件和程序；北京公司注冊必須嚴格依據(jù)法定的實體條件（如法定公司設立的條件，法定公司解散的條件等）和法定的注冊程序進行。
第五，公示性；公司記的目的和價值并不在于注冊本身，而在于相關主體對注冊信息的查詢與利用；若要體現(xiàn)這一目的和價值，則要求公司注冊必須具有公示性，即北京公司注冊信息對外公開并允許相關主體查詢和合法利用。注冊北京公司的公示性不僅包括注冊公告，也包括注冊簿的公開與開放。